6DOF

Stima del moto di un modello di nave mediante motion capture

I sistemi di motion capture sono utilizzati in molte applicazioni di visione industriale per tracciare e misurare i 6 gradi di libertà del moto dei corpi. In collaborazione con il Polo Navale dell'Università di Genova, OnAIR ha sviluppato un sistema di motion capture a basso costo utilizzando una singola telecamera e tecniche avanzate di computer vision 3D per stimare i 6 gradi di libertà di un modello di nave in tempo reale durante i test in vasca. Il modello di nave è dotato di una serie di LED la cui geometria nota permette una ricostruzione accurata della posizione/orientamento del modello rispetto ad un sistema di coordinate di riferimento.
Il sistema è in grado di generare sei segnali grezzi indipendenti che possono essere elaborati dal controllo automatico della navigazione per manovrare la nave durante le operazioni di test.