GUARD-1

GUARD-1 Sistema di riconoscimento automatico di immagini subacquee per veicoli mobili

Programma Operativo Regionale POR-FESR (2007-2013) - Asse 1 Innovazione e Competitività, Bando D.L.T.M. - Azione 1.2.2 “Ricerca industriale e sviluppo sperimentale a favore delle imprese del Distretto Ligure per le Tecnologie Marine (DLTM)”

Il sistema GUARD-1 integra in un unico dispositivo un sensore per l'acquisizione di immagini nello spettro del visibile e un sistema software per il riconoscimento di immagini digitali, espressamente addestrato per specifiche missioni in ambito subacqueo. Contesto applicativo: rilevamento e classificazione automatica delle specie zooplanctoniche gelatinose (e.g meduse e ctenofori).

All'interno del progetto il ruolo di On AIR prevede:

  • la progettazione della struttura hardware/software del sistema
  • lo sviluppo algoritmi di riconoscimento basati su esempi
  • l'implementazione efficiente su piattaforme embedded (Raspberry Pi)

    E' molto difficile identificare le caratteristiche atte a discriminare al meglio le meduse da altri organismi marini, a causa della:

  • elevata variabilità tra specie diverse
  • forma non rigida
  • corpo praticamente trasparente
  • difficili condizioni di illuminazione

    Flyer del progetto